[Gfoss] densità nuvola di punti

[Mattia De Agostino]

Ciao,
rispondo con una domanda (ma poi cerco di spiegare): quale "versione" dei
dati LiDAR hai scaricato? Sul sito da te indicato ce ne sono due:
- "Reflective Surface": l'intera nuvola di punti acquisita, necessaria se
vuoi fare un DSM
- "Bare Earth", la nuvola di punti relativa ai soli punti sul terreno,
necessaria se vuoi fare un DTM

Da quello che scrivi, probabilmente ti interessa realizzare un DTM, e quindi
hai scaricato giustamente la versione "bare earth". 
E quindi, altrettanto giustamente, ti trovi dei buchi in cui la nuvola di
punti LiDAR non presentava punti SUL TERRENO (o, almeno, non sono stati
riconosciuti come tali dalla procedura automatica di classificazione).

Cerco di spiegarmi meglio: supponiamo che l'aereo con a bordo lo strumento
LiDAR sorvoli una zona caratterizzata da un fitto bosco, o peggio ancora
un'area urbanizzata. Ovviamente, non tutti i punti acquisiti dal LiDAR
potranno cadere sul terreno, ma alcuni "colpiranno" le chiome degli alberi o
i tetti dei fabbricati. Questi ultimi punti saranno utilizzati solamente nel
caso tu voglia ottenere un Modello Digitale delle Superfici (DSM), che
considera il terreno e tutti gli elementi che sussistono su di esso.
Algoritmi (semi-)automatici per la classificazione della nuvola di punti
individuano poi i punti che cadono sul terreno. Questi ultimi servono per
creare un Modello Digitale del Terreno (DTM), ed è assolutamente normale
avere dei "buchi" durante la fase di triangolazione. Chiaramente, il DTM
sarà meno affidabile più sono ampi questi buchi (e giustamente...è difficile
avere ad esempio un modello digitale del terreno affidabile in una zona
densamente urbanizzata, in cui sono presenti poche misure a terra).

L'omogeneità della nuvola di punti è presente, più o meno (cfr. [0]),
solamente nella versione "Reflective Surface", mentre la versione "Bare
earth" sarà più o meno omogenea a seconda dell'area oggetto del rilievo.
In allegato trovi le immagini relative alle due versioni della nuvola LiDAR
per uno dei tasselli del rilievo da te indicato. Come puoi vedere, la
copertura della versione "Reflective Surface" risulta molto più omogenea.

<http://gfoss-geographic-free-and-open-source-software-italian-mailing.3056002.n2.nabble.com/file/n7590721/ReflectiveSrfc.png> 
<http://gfoss-geographic-free-and-open-source-software-italian-mailing.3056002.n2.nabble.com/file/n7590721/EarthSrfc.png> 

Ciao,
Mattia

[0] piccola nota: in realtà anche la nuvola di punti "grezza", ovvero la
versione "Reflective Surface", non sarà perfettamente omogenea su tutto il
territorio. Innanzitutto perché la densità dei punti viene calcolata per una
quota media del territorio sorvolato, ma la densità sarà differente per
tutte le aree con quota maggiore o minore rispetto alla quota di progetto.
Inoltre, esistono superfici (tipicamente, gli specchi d'acqua) per le quali
non sarà possibile acquisire nessun dato LiDAR, a causa della riflettività
delle stesse. Per queste zone non sarà mai possibile avere una copertura
omogenea.
M.



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