[Gfoss] Quale device GPS per correzioni differenziali con RTKlib?

[Roberto Marzocchi]

Ciao Amedeo,

mi sono avvalso dei miei colleghi più esperti e ti giro la loro risposta ;-)


/Il codice C/A è ricevuto e codificato da tutti i ricevitori. Per 
rimanere agli ublox, sia nella versione chip sia prendendo gli 
evaluation kit, sono per lo più ricevitori di fase singola frequenza 
(L1) ed alcuni multicostellazione.//
////
//L'utilizzo di RTKLIB per il posizionamento in tempo reale mediante 
correzioni di rete, siano esse di codice o di fase, prevede che il 
ricevitore sia connesso al pc ( o alla scheda dove risiede rtklib, ad 
esempio un raspberry) e che sul pc stesso sia presente una connessione 
alla rete. Rtklib ottiene dal ricevitore le osservabili e si connette 
parallelamente ad un servizio di correzioni differenziali (previa 
opportuna configurazione dei parametri quali IP, user e password); in 
questo modo è il software stesso che genera la soluzione in tempo reale 
che è possibile vedere a schermo o salvare in un file in diversi 
formati, tra cui appunto il formato NMEA.//
////
//Per tornare alla domanda iniziale è necessario che il ricevitore possa 
fare uscire, sulla USB o tramite altri canali, le proprie osservabili 
(dati grezzi quindi), da inviare a Rtklib./


Spero possa essere utile a te e alla lista
R



Il 11/05/2016 10:53, giulianc51 ha scritto:
> Il giorno Wed, 11 May 2016 02:40:49 +0200
> Amedeo Fadini <amefad a gmail.com> ha scritto:
>
>> buongiorno lista,
> ciao Amedeo,
>
>
>> ....
>> Ad ogni modo ho capito che la correzione differenziale non è così
>> difficile da applicare e confido di poterci lavorare sopra: ma quel
>> che non ho capito è?
>>
>> Che ricevitore GPS dovrei comprare per essere sicuro di avere il
>> codice C/A?
>> ....
>> ho visto questa pagina[0] ma mi pare che si parli più dei chip che dei
>> ricevitori in vendita o sbaglio?
> sono anch'io interessato all'argomento e, in attesa che il buon Paolo D:
> intervenga, aggiungo alcune domande, nascoste da pseudo-risposte (visto
> che siamo in argomento di pseudo-distanze(*) forse ci sta :-) :-)
>
> è passato un pò di tempo e ho la mente offuscata, in particolare non
> ricordo tutti i segnali del gps, ma penso che la differenza stia
> nell'output: normalmente è usato il formato NMEA che puoi solo leggere
> e tenere per quello che è; per usare con rtklib devi disporre di
> apparecchiatura che fornisca il formato RINEX: questo conserva le
> registrazioni del device e quindi consente rielaborazioni:
> differenziali, postprocesso, ecc.;
>
> fra le varie ditte la Ublox vende anche degli evaluation kit che credo
> siano quelli principalmente usati per fare quello che chiedi (penso lo
> abbia usato Paolo nel workshop di Lecco e credo sia usato anche dagli
> amici di goGps (Polimi?) che ho visto in altra conferenza; penso
> abbiamo costi intorno ai 2/300euro, cmq trovi il sito molto documentato;
>
> ci sono anche altre schede in giro, io ad es. ne ho trovata una per
> poche decine di euro su un sito asiatico (alibaba? aliexpress? dx?) che
> monta un chip ublox Lea 4 (o 5); l'ho preso per fare esperienza con
> rtklib però è in versione oem e devo fare qualche saldatura; è passato
> un anno e non ho ancora trovato tempo (e voglia) di farlo :-( se e
> quando la farò ti terrò aggiornato, se ti interessa;
>
>
>> amefad
> ciao,
> giuliano
>
>
> (*) sbirciando nella letteratura, soprattutto matematica, dei gps ho
> visto l'applicazione di tecniche di triangolazione; le tecniche possono
> essere applicate anche a casi più "terreni" di rilievi topografici
> mediante appunto triangolazione; se qualcuno fosse interessato si
> potrebbe recuperare la documentazione e pensare ad un possibile plugin
> per qGIS (dopo aver verificato che non ne esistono già): qualche
> candidato?
>   
> _______________________________________________
> Gfoss a lists.gfoss.it
> http://lists.gfoss.it/cgi-bin/mailman/listinfo/gfoss
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Eng. Roberto Marzocchi, PhD
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