http://blog.decoratorpattern.com/2011/01/23/real-world-mapping-with-the-kinect/ con il kinect e il gps si raccoglie una nuvola di punti georiferita che poi può rappresentare un modello 3D georiferito. Qui il codice https://github.com/mszarski/KinectMapper (fatto in C# e, al momento, privo di informazioni sulla licenza)